基本結構

1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠。蝸輪蝸桿結構的主機，絲杠固定不同，蝸輪蝸桿副安裝在在移動(dòng)橫梁內，由盤(pán)式電機驅動(dòng)，通過(guò)絲母旋轉帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。上下對中穩定性好，試驗曲線(xiàn)平滑無(wú)臺階，主機剛度較大。

2、 測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、 標準電液伺服油源：

1)為負載適應型進(jìn)油節流調速系統，采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設計生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服試驗機配套使用；

2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機，質(zhì)量可靠，性能穩定；

3) 采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4) 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

4、 電氣控制柜：

a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實(shí)現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長(cháng)期穩定工作；

b、 電控柜上設置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；

5、 全數字PC伺服控制系統：

a) 系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實(shí)現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b) 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c) 系統的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實(shí)現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；